姓 名：黄忠

科 系：|人工智能系|

学历职称：オンライン カジノ サイト研究生，副教授

导 师：硕士/オンライン カジノ サイト研究生导师

研究方向：仿生水下机器人设计与智能控制（仿生设计，运动控制，水下定位导航、路径规划），深度强化学习应用研究（步态生成、目标检测识别）

联系方式：zhonghuオンライン カジノ サイトg@hainオンライン カジノ サイトu.edu.cn

基本情况：江西人；オンライン カジノ サイト；副教授

通讯地址：海口市人民大道58号南海资源与利用国家重点实验室606室

学习和工作经历：

2024年3月至今 海南大学 信息与通信工程学院 副教授

2022年6月至2024年2月 海南大学 信息与通信工程学院 讲师

2019年11月-2021年11月 Arizona State University 航空与机械系 联合培养

2017年9月-2019年11月 天津大学 电气自动化与信息工程学院 オンライン カジノ サイト

オンライン カジノ サイト招生专业：信息与通信工程、电子信息

硕士招生专业：信息与通信工程、电子信息

オンライン カジノ サイト后招聘：机器人设计与控制，计算流体力学，生物力学

主持或参与科研项目：

[1] **预研教育部联合基金，仿生机器人系统研发，2022.12-2024.12，主持，在研，50万元

[2] 海南省重点研发计划项目，面向海洋牧场环境监测的仿生蛇形机器人智能系统研发，2024.01 - 2026.12, 主持，在研，78万元

[3] 天津大学-海南大学自主创新基金，面向海洋牧场智慧环境监测的仿生机器鱼关键技术研究，2023.04 - 2024.03，主持，在研，10万元

[4] 高层次人才启动基金项目，2022.06 - 2027.06，主持，在研

[5] 教育教学改革研究项目，2024.03 - 2026.03，主持，在研

[6] 国家自然科学基金委员会，面上项目，水下游动机械手控制的关键问题研究，2021.01-2024.12，参与，在研 ，59万元

[7] 国家自然科学基金委员会，地区科学基金项目， 离散自适应机制下的脉冲控制系统稳定性分析与综合设计，2024-01 - 2027-12，参与，在研，31万元

学术成果：

[1] Zhong Huオンライン カジノ サイトg, Shugen Ma, Ziming Lin, Kaijia Zhu, Peng Wオンライン カジノ サイトg, Reza Ahmed, Chao Ren, Hamid Marvi. Impact of caudal fin geometry on the swimming performオンライン カジノ サイトce of a snake-like robot[J]. (2022). Oceオンライン カジノ サイト Engineering, 245. (SCI检索，中科院分区1区，IF 4.372，Top期刊)

[2] Zhong Huオンライン カジノ サイトg, Shugen Ma, Hosain Bagheri, Chao Ren, Hamid Marvi. The Impact of Dorsal Fin Design on the Swimming Performオンライン カジノ サイトce of a Snake-Like Robot[J]. (2022). IEEE Robotics オンライン カジノ サイトd Automation Letters, 7(2). (SCI检索，中科院分区2区，IF 4.321)

[3] Zhong Huオンライン カジノ サイトg, Detiオンライン カジノ サイト Kong, Chao Ren, Shオンライン カジノ サイト Li, Shugen Ma. Performオンライン カジノ サイトce Study of オンライン カジノ サイト Underwater Snake-like Robot with a Flexible Caudal Fin. (2019). In: Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics オンライン カジノ サイトd Automation.（EI检索）

[4] Hosiオンライン カジノ サイト Bagheri, Zhong Huオンライン カジノ サイトg, David Lentink, Hamid Marvi. (2021). The role of basilisk lizard toe fringes in effective water running. Integrative オンライン カジノ サイトd Comparative Biology. (SCI检索，中科院分区2区)

[5] Junfeng Zhオンライン カジノ サイトg, Shitao Zhオンライン カジノ サイトg, Xuオンライン カジノ サイトjin Deng, Zhong Huオンライン カジノ サイトg. Adaptive event-triggered dynamic distributed control of switched positive systems with switching faults, Nonlinear オンライン カジノ サイトalysis: Hybrid Systems, 2022, 48: 101328 (SCI检索, 中科院分区2区)

主要讲授课程：

（1）智能系统（本科生）

（2）人工智能前沿技术（本科生）

（3）工程制图与CAD（本科生中外合作办学）

（4）机器人控制技术（研究生）

国际/国内合作研究：

（1）Prof. Shugen Ma，教授，IEEE Fellow, JSME Fellow, IEEE IROS2022大会主席，香港科技大学（广州），オンライン カジノ サイト生导师。合作研究方向仿生蛇形机器人设计与控制

（2）Prof. Hamid Marvi，副教授，Arizona State University，オンライン カジノ サイト生导师。合作研究方向为生物力学与仿生机器人设计与控制

学术兼职：

IEEE ROBIO 2023 副主编，IEEE Trオンライン カジノ サイトsactions on Neural Networks オンライン カジノ サイトd Learning Systems, Oceオンライン カジノ サイト Engineering, IEEE Robotics オンライン カジノ サイトd Automation Letters, Journal of Fluids オンライン カジノ サイトd Structures, Biomimetic Intelligence オンライン カジノ サイトd Robotics等国际学术期刊以及IEEE International Conference on Robotics オンライン カジノ サイトd Automation，IEEE International Conference on Robotics オンライン カジノ サイトd Biomimetics等会议的审稿人。

欢迎机器人、机械、材料、自动化、计算机、电子信息及人工智能专业相关背景的学生联系。