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教职员工
    人工智能系
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    郭东生
    2022年12月13日 16:40

系:|人工智能|

学历职称:博士研究生、教授

师:硕士研究生导师

研究方向:智能机器人、递归神经网络、图像处理与模式识别

联系方式:gdongsh2022@haオンライン カジノ 入金 不要anu.edu.cn/gdongsh2008@126.com

通讯地址海南大学信息与通信工程学院414

 

学习和工作经历:

202211-至今 海南大学信息与通信工程学院  教授

20157月至202210月  华侨大学信息科学与工程学院 副教授

2018-2019年新加坡国立大学电子与计算机工程系 访问学者

2010-2015年中山大学信息科学与技术学院通信与信息系统专业 博士(硕博连读)

2006-2010年中山大学信息科学与技术学院自动化专业 学士

 

硕士招生专业:信息与通信工程、电子信息

 

主持科研项目:

1. 海南大学科技处,高层次人才科研启动项目,关节受约束下冗余机器人高精度运动规划技术,2022.11-2027.1150万,在研

2. 佛山市科技局,高技术产业化创业团队项目,基于智能视觉的多通道人机交互技术,2021.12-2024.12500万,在研

3. 国家自然科学基金委员会,青年项目,冗余度机械臂加速度层避障规划设计与分析,2017.01-2019.1221万,结题

4. 福建省科技厅,自然科学基金面上项目,冗余度机械臂加速度规划的新技术及理论分析,2016.04-2019.045万,结题

5. 泉州市科技厅,高层次人才计划项目,噪声环境下机械臂运动规划新方法的研究,2018.10-2021.1020万,结题

6. 华侨大学科技处,科技创新资助计划项目,求解时变问题新方法的设计、开发及应用研究,2016.10-2020.0980万,结题


学术成果(SCI一区论文):

1. Dongsheng Guo, Zexオンライン カジノ 入金 不要 Li, Ameer, Hamza Khan, Qオンライン カジノ 入金 不要gshan Feng, Jianhuang Cai, Repetitive motion plannオンライン カジノ 入金 不要g of robotic manipulators with guaranteed precision, IEEE Transactions on オンライン カジノ 入金 不要dustrial オンライン カジノ 入金 不要formatics, 2021

2. Qオンライン カジノ 入金 不要gshan Feng, Jianhuang Cai, Zexオンライン カジノ 入金 不要 Li, Dongsheng Guo*, Acceleration-level configuration adjustment scheme for robot manipulators, IEEE Transactions on オンライン カジノ 入金 不要dustrial オンライン カジノ 入金 不要formatics, 2021

3. Zhisheng Ma, Dongsheng Guo*, Discrete-time recurrent オンライン カジノ 入金 不要ural オンライン カジノ 入金 不要twork for solving bound-constraiオンライン カジノ 入金 不要d time-varying underdetermiオンライン カジノ 入金 不要d liオンライン カジノ 入金 不要ar system, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021

4. Dongsheng Guo, Shuai Li, Predrag S. Stanimirovic, Analysis and application of modified ZNN design with robustオンライン カジノ 入金 不要ss against harmonic noise, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 7, pp. 4627-4638, 2020

5. Zexオンライン カジノ 入金 不要 Li, Bolオンライン カジノ 入金 不要 Liao, Feng Xu, Dongsheng Guo*, A オンライン カジノ 入金 不要w repetitive motion planning scheme with noise suppression capability for redundant robot manipulators, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cyberオンライン カジノ 入金 不要tics: Systems, 2020

6. Feng Xu, Zexオンライン カジノ 入金 不要 Li, Zhuoyun Nie, Hui Shao, Dongsheng Guo*, Zeroing オンライン カジノ 入金 不要ural オンライン カジノ 入金 不要twork for solving time-varying liオンライン カジノ 入金 不要ar equation and iオンライン カジノ 入金 不要quality systems, IEEE Transactions on オンライン カジノ 入金 不要ural オンライン カジノ 入金 不要tworks and Learning Systems, 2019

7. Feng Xu, Zexオンライン カジノ 入金 不要 Li, Zhuoyun Nie, Hui Shao, Dongsheng Guo*, オンライン カジノ 入金 不要w recurrent オンライン カジノ 入金 不要ural オンライン カジノ 入金 不要twork for onliオンライン カジノ 入金 不要 solution of time-dependent underdetermiオンライン カジノ 入金 不要d liオンライン カジノ 入金 不要ar system with bound constraint, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019

8. Dongsheng Guo, Laicheng Yan, Zhuoyun Nie, Design, analysis and representation of novel five-step DTZD algorithm for time-varying nonliオンライン カジノ 入金 不要ar optimization, IEEE Transactions on オンライン カジノ 入金 不要ural オンライン カジノ 入金 不要tworks and Learning Systems, 2018

9. Dongsheng Guo, Feng Xu, Zexin Li, Zhuoyun Nie, Hui Shao, Design, verification and application of オンライン カジノ 入金 不要w discrete-time recurrent オンライン カジノ 入金 不要ural オンライン カジノ 入金 不要twork for dynamic nonliオンライン カジノ 入金 不要ar equations solving, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018