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    电子信息工程系
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    陈雨景
    2024年03月02日 10:22


|电子信息系|

学历职称:博士,副研究员

博士/硕士研究生导师

研究方向:移动遊戯王 スロット マシン人集群决策规划

基本情况:

陈雨景 博士;博士生导师;副研究员;电子系主任。于202310月入职海南大学信通遊戯王 スロット マシン。于2022年在哈尔滨工业大学控制科学与工程专业获得博士学位。在此之前,于西北工业大学航空遊戯王 スロット マシン获取本科与硕士学位。此外,曾2022-2023年于小鹏自动驾驶部门,负责轨迹优化求解器设计与开发,完成实车测试验证;参与小鹏无图XNGP辅助驾驶系统的实时可导航语义地图构建,已量产。

学术兴趣是遊戯王 スロット マシン学习与控制理论的结合,以及在遊戯王 スロット マシン人控制与智能决策中的应用,当前主要关注港口及近岸水域构建的异构遊戯王 スロット マシン人集群控制与系统。他在IEEE TSMC, TASE等遊戯王 スロット マシン人领域国际知名学术期刊及会议发表近10篇论文;受邀担任包括 IEEE TSMCIEEE TASEICRAIROSHRI等多个国际著名杂志和国际会议审稿人,获得2021RCRA best student paper finalist 2021深圳市科学技术协会的优秀自然科学学术论文奖。


地址:海南大学信息与通信工程遊戯王 スロット マシン海洋智能装备实验室,996375@hainanu.edu.cn


学习和工作经历:

202310月至今 海南大学  副研究员/博导/电子系主任(D类高层次人才)

20225-20238 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 自动驾驶PnC 高级工程师

20159-20223  哈尔滨工业大学机电遊戯王 スロット マシン  控制科学与工程  博士

20129-20156  西北工业大学航空遊戯王 スロット マシン    载运工具运用工程  硕士

20089-20126月  西北工业大学航空遊戯王 スロット マシン    电子信息工程  学士

博士招生专业:信息与通信工程

硕士招生专业:电子信息专业


入职后主持或参与科研项目:

[1] 2024-2026,主持 国家自然科学基金青年项目狭窄航道内欠驱动水面遊戯王 スロット マシン人主动避碰机理研究30

[2] 2023-2025, 参与 ****半潜船自主控制关键技术,军委科技委某专项,460万,


代表作:

[1] Chen Y, Zhao F, Lou Y. Interactive model predictive control for robot navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(4): 2289-2301.

[2] Chen Y, Lou Y. A unified multiple-motion-mode framework for socially compliant navigation in dense crowds[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3536-3548.

获奖及专利情况:

[1] The 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best student paper finalist

[2] 2021 深圳市科学技术协会的优秀自然科学学术论文奖

[3] 已授权发明专利6项(包含美国授权专利1项),软件著作权1


课题组简介:

课题组将致力于研究与控制理论、人工智能、遊戯王 スロット マシン人相关的广泛课题。我们关注的核心议题是,针对在港口及近岸水域应用场景中的遊戯王 スロット マシン人,如何将控制理论和人工智能结合起来,在保证稳定性、安全性的前提下,推进其敏捷控制的边界。具体的方向包括但不限于:

l 基于模型与免模型算法的结合

l 更安全、鲁棒、自适应、结构化的最优控制与强化学习算法

l 遊戯王 スロット マシン人集群智能,多智能体的决策规划与控制

招生:

计划招收博士研究生1人,方向为移动遊戯王 スロット マシン人集群决策规划系统,应用场景为近岸海域。

每年计划招收硕士生1-2人。

欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学通过邮件联系我,并附带简历、成绩单及研究计划(可简要阐述对相关主题的认识及研究背景)。

理想候选人:

理想的硕士/博士研究生候选人应掌握以下三种能力中的至少一种,并了解另外一种。

l 扎实的数学基础和理论基础(例如控制理论、非线性控制、凸优化、遊戯王 スロット マシン学习、强化学习等)

l 优秀的算法开发、分析、调试和编程能力(例如复现经典论文、开发新算法、实验结果分析等,以及ROSPyTorch等工具)

l 丰富的遊戯王 スロット マシン人经验(例如无人船、无人车、无人机、机械臂等)

课题组氛围:

l 互相尊重、互相学习

l 理解、包容、平等地对待每一位同学,尽最大努力因材施教

l 倡导开放、交流、多元的实验室文化。组会之外,我会定期组织研究内容/编程相关的tutorials以及各种团队活动